El laboratorio de ETH Zúrich, Suiza creó una mano que camina sobre sus dedos como Dedos (Thing, en su versión en inglés), el personaje de Los locos Addams. El proyecto, que se inspiró en ese personaje, se lama “Dedos como piernas” . Los responsables son Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng y Robert Katzschmann, quienes partieron de una mano comercial llamada WUJI y le añadieron un módulo dorsal con sensores, batería y un ordenador.
Cómo camina
La base es una mano comercial WUJI de cinco dedos y 20 articulaciones motorizadas, cuatro por dedo. El dispositivo original pesa 738 gramos y los investigadores le sumaron un módulo de 80 gramos con batería, sensores y procesamiento, elevando el peso total a 818 gramos. Adentro lleva una Raspberry Pi Zero 2 W, una unidad de medición inercial BNO085 y una batería de polímero de litio.
La gracia está en que los mismos dedos cumplen tres funciones: mover el cuerpo, mantenerlo estable y realizar la interacción. Así se evita ponerle ruedas, patas o un brazo. Para lograrlo entrenaron al sistema con aprendizaje por refuerzo en simulación y luego transfirieron esa política al hardware real. El pulgar enfrentado, las distintas longitudes de los dedos y el hecho de tener que sostener todo el peso mientras uno avanza hacen que no sea nada fácil.
En las pruebas, la mano logró desplazarse sin cables sobre 14 superficies interiores y exteriores, entre ellas alfombra, madera, baldosas, placa metálica, rejilla metálica, asfalto, hormigón, piedra, césped artificial, pasto y grava. No elige sola a dónde ir -todavía no hace navegación autónoma- pero ejecuta de forma autónoma los movimientos para caminar y mantener el equilibrio.
Va lento, a 0,093 metros por segundo, unos 9,3 centímetros por segundo, y si se cae, sabe levantarse. En 25 pruebas físicas de recuperación, consiguió volver a su posición en 21 ocasiones, un 84% de éxito.
No solo camina
Al igual que su contraparte cinematográfica, este apéndice puede hacer tareas finas. En una secuencia de 32 comandos consecutivos sobre un teclado, completó correctamente 29, cerca del 91%, con una latencia de 0,25 segundos. También empuja un cubo de 40 milímetros hacia objetivos con un error promedio de 17 milímetros.
En los videos del laboratorio incluso se la ve jugando al Sokoban, el clásico puzzle retro, usando la rapidez de sus dedos.
¿Para qué sirve una mano sin cuerpo?. El ingeniero Amirhossein Kazemipour lo explicó así: se trataba de crear una máquina con "cierta independencia" fuera de un cuerpo más grande. La idea es que un robot de mayor tamaño deposite la mano cerca de una abertura estrecha; esta se desplaza de manera independiente hacia un control u objeto, realiza una tarea y posteriormente regresa para ser recuperada.
El equipo lo resume en su paper: "Dotar a las manos robóticas de movilidad propia podría hacer que los robots del futuro sean más versátiles en los espacios e interfaces diseñados para las personas".
Por ahora es un prototipo de investigación presentado como prepublicación en arXiv el 15 de septiembre de 2026. La batería dura pocas horas, todavía necesita una cámara externa para empujar objetos con precisión y un alineamiento manual para el teclado.
Todavía le falta mucho para hacer una neurocirugía o tocar un concierto de música clásica. Pero como primer paso para robots más compactos que puedan meterse donde no entran las máquinas convencionales -minería, mantenimiento industrial, inspección o rescate- Dedos ya camina solo.