La vida sexual de las babosas marinas presenta una serie de particularidades y complicaciones. Se cree que casi todas estas criaturas, que también son conocidas como nudibranquios, son "hermafroditas simultáneos". Esto significa que poseen órganos sexuales masculinos y femeninos y que puede usar ambos al mismo tiempo.

Sin embargo, una reciente investigación demostró que estos animales, además, tienen penes desmontables que “descartan” una vez terminada la relación sexual. Esta situación no es definitiva porque, a las 24 horas, recuperan el miembro.

Un examen más detallado de la anatomía de la babosas reveló que  tenían una gran parte de su pene enrollado en un espiral al interior de sus cuerpos, el cual luego usarían para reponer la parte faltante y asì, vuelve a estar listas para aparearse de nuevo.

Bernard Picton, curador de invertebrados marinos en los Museos Nacionales de Irlanda del Norte, explicó a la BBC: "El aparato reproductivo general se encuentra en el lado derecho del cuerpo. Así, dos nudibranquios se unen, uno mira hacia un lado y el otro a la inversa, con la parte derecha de sus cuerpos en contacto, tocándose”

El investigador señaló que el pene de uno encaja en la abertura femenina del otro y viceversa, en una relación sexual.